2、黃豆泡好之後可以看到非常的飽滿，粒粒金黃黃的，完全泡發的黃豆出漿率比較高。將黃豆放入清水裡面清洗兩遍，黃豆一定要完全清洗乾淨，清洗不乾淨，打出來的豆漿會有一些苦味。

3、豆子清洗乾淨之後，將豆皮給挑揀出來，另外發綠的豆子也不要，下面就是比較關鍵的一步，鍋裡面燒水，放上籠布，然後把挑揀乾淨的黃豆放到籠屜上。用手將黃豆給攤開，然後蓋上蓋子，水開之後蒸5分鐘。

4、在打豆漿的時候，很多人都忽略了這一步，有的人直接將豆子放進了豆漿機裡面，打出來的豆漿豆渣比較多，另外煮出來的豆漿口感也比較差。

5、趁蒸豆子的時間，我們可準備一些白芝麻還有黑芝麻，鍋裡面不放油也不放水，將芝麻放進鍋中炒一炒，芝麻炒至能聞到微微的香味，就可以盛入碗中，晾涼之後放在一旁備用。喜歡吃花生的話，也可以放入一些花生，還可以放入一些紅棗。

6、 黃豆蒸熟之後，將黃豆直接倒進料理機裡面或者是破壁機裡面。把炒好的芝麻放進去，倒入適量的清水，啟動之後打成豆漿。

7、豆漿打好之後，用篩子過濾一下。過濾的時候我們可以看到，打出來的豆漿比較濃白，豆渣也比較少。喝起來口感絲滑香濃，沒有一點點的豆腥味。